Manipulating industrial robots - Mechanical interfaces - Part 2: Shafts
STANDARD published on 1.7.2004
Designation standards: ČSN EN ISO 9409-2
Classification mark: 186509
Catalog number: 70681
Publication date standards: 1.7.2004
The number of pages: 12
Approximate weight : 36 g (0.08 lbs)
Country: Czech technical standard
Category: Technical standards ČSN
Norma ČSN EN ISO 9409-2 stanovuje hlavní rozměry, označení a značení hřídele s válcovou stopkou, jakožto mechanického rozhraní. Záměrem je zajistit vyměnitelnost a dodržet orientaci u manuálně nasazovaných koncových modulů. Norma ČSN EN ISO 9409-2 neobsahuje žádné přiřazení rozsahů nosností. Mechanická rozhraní specifikovaná v ČSN EN ISO 9409-2 naleznou také uplatnění u jednoduchých ručních manipulačních systémů, které neodpovídají definici manipulačních průmyslových robotů, jako např. u kopírujících manipulátorů nebo jednoduchých víceúčelových manipulátorů umožňujících ukládání